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Autonom selbstkalibrierende inertiale Messeinheit (ASCIMU)

In dem ASCIMU-Projekt soll unter Nutzung von kostengünstigen Beschleunigungssensoren (Inertial Measurement Units, IMU) ein selbstkalibrierende Lösung zur Lageerkennung und Trajektorienverfolgung entwickelt werden. Hierzu werden mehrere IMU-ICs auf einem schiefwinkligen, in MID-Technologie mit digitalen Prozessketten produzierte Träger in einem überbestimmten System montiert und gemeinsam ausgewertet.

In dem ASCIMU-Projekt soll unter Nutzung von kostengünstigen Beschleunigungssensoren (Inertial Measurement Units, IMU) eine selbstkalibrierende Lösung zur Lageerkennung und Trajektorienverfolgung entwickelt werden. Hierzu werden mehrere IMU-ICs auf einem schiefwinkligen, in MID-Technologie mit digitalen Prozessketten produzierte Träger in einem überbestimmten System montiert und gemeinsam ausgewertet. Ein mögliches und im Projekt verfolgtes Anwendungsszenario ist die Trajektoreinverfolgung von Lagerfahrzeugen im Logistikbereich.

Fördergeber
ZIM/EUREKA
Projektträger
AiF
Fördernummer
ZF4002606WM6
Laufzeit
01.08.2016 bis 31.12.2018
Kooperationspartner
Nanoseti Ltd. (Petrozavodsk, RU), GS Nanotech (Gusev, RU), Indyon GmbH (D)
Reifegrad
Prototyp
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Kontakt

Prof. Dr.-Ing.

Axel Sikora

+49 7721 943 265 Kontakt per E-Mail

Kompetenzen

  • Internet der Dinge
  • Cyberphysische Sensoren    
  • Datensicherheit    
  • Embedded Connectivity    
  • LPWAN / 5G