Jahr Name
2023

Multisensorische Werkzeuge für die Kaltmassivumformung (Multisensorische Werkzeuge)

K. Grötzinger, A. Schott, B. Ehrbrecht

Abschlussbericht IGF-Vorhaben Nr. 21520 N

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An diesem Projekt haben 3 Institute gearbeitet:
Institut für Umformtechnik (IFU) der Universität Stuttgart, welche den mechanischen Aufbau und die zur Umformung benötigte Presse zur Verfügung gestellt hat. Zudem wurden die zu erwartenden Sensordaten durch Simulationen berechnet.

 

Fraunhofer-Institut für Schicht- und Oberflächentechnik IST, welche das Umformungswerkzeug (Stempel) mit den sensorischen Schichten ausgestattet hat. Im Rahmen des Projektes wurden auch Kraftmessscheiben mit mehreren Sensoren zur Messung der bei der Umformung entstehenden Kräfte entwickelt. Diese sollen insbesondere eine Verkippung des Stempels oder fehlerhafte Rohlinge erkennen.

 

Hahn-Schickard-Gesellschaft für Angewandte Forschung e.V. (HS), welche eine Embedded Elektronik zur Erfassung, Auswertung und Übertragung der Messdaten über eine USB-Schnittstelle bzw. drahtlos per Bluetooth LE entwickelt hat. Eine besondere Herausforderung haben die teilweise sehr hochohmigen Sensoren dargestellt, da deren Signale leicht durch Elektromagnetische Strahlung, wie sie in solch schweren Maschinen üblich sind, gestört werden. Für die Visualisierung der Messdaten wurde eine PC-Anwendung erstellt.

 

Die Langfassung des Abschlussberichtes kann bei der FSV, Goldene Pforte 1, 58093 Hagen, angefordert werden

2023

„EDIH Südwest“ – Beratungs- und Technologieangebote zur digitalen Transformation

S. Spieth

14. InnovationForum Smarte Technologien & Systeme, 15. Juni 2023, Donaueschingen

2023

„EDIH Südwest“ – Beratungs- und Technologieangebote zur digitalen Transformation von Unternehmen und Verwaltung

S. Spieth

microTEC Südwest Clusterkonferenz 2023, 15.-16. Mai 2023, Freiburg

2023

One-Stop Hybrid Printing of Bulk Metal and Polymer for 3D Electronics

Z. Khan, P. Koltay, R. Zengerle, S. Kartmann, Z. Shu

Adv. Eng. Mater.2023, 2300922, doi:  10.1002/adem.202300922

2023

Autonome visuelle, industrielle Roboterinteraktion durch Künstliche Intelligenz (AutoVikki)

P. Selle

Kurzversion des Abschlussberichts zum IGF-Vorhaben Nr. 20896 BG "AutoVikki"

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AutoVikki vereint innovative Algorithmen und Ansätze zur automatisierten (Nach-) Bearbeitung individueller (oder natürlichen) Industrieprodukten. Die wesentliche Innovation besteht in der Kombination mehrerer 3D-Kameras und einer Künstlichen Intelligenz (KI), sodass sensorische und kollaborierende Robotergreifer sehr variable und feingranulare Objekte analysieren, klassifizieren, greifen, bearbeiten und wieder absetzen können. Es kommen aktuelle Lösungsansätze aus der Deep-Learning-Forschung zum Einsatz, wie Generative Adversarial Networks, Domain Randomization und Federated Learning, um mit möglichst wenig Trainingsdaten die KI für die Struktur- und Oberflächenanalyse, sowie für das Greifen und das Bearbeiten des Objektes zu trainieren. Für die Kommunikation zwischen den Komponenten der Roboterzelle werden eine zentrale Plattform sowie flexible Schnittstellen entwickelt.

2022

European Digital Innovation Hubs & their activities for SMEs

Rainer Günzler

Smart Systems Integration 2022, 26. – 28. April, Grenoble, Frankreich

2022

Scaling Rules for Microrobots with Full Energetic Autonomy

E. van Renselaar, B. Keitel, M. Dinc, B. Mizaikoff, A. Susarrey-Arce, H. J. G. E. Gardeniers, L. Abelmann, I. S. M. Khalil

International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 1-6, doi: 10.1109/MARSS55884.2022.9870509

2022

A Lightweight Mutual Authentication Protocol Based on Physical Unclonable Functions

S. Abdolinezhad, A. Sikora

IEEE International Symposium on Hardware Oriented Security and Trust (HOST), pp. 161-164, doi: 10.1109/HOST54066.2022.9840132

2022

Design, Simulation, and Analysis of Physical Unclonable Functions with MEMS AlN Cantilevers

S. Abdolinezhad, A. Sikora, A. Bittner

Smart Systems Integration (SSI), pp. 1-6, doi: 10.1109/SSI56489.2022.9901420

2022

Systematic Test Environment for Narrowband IoT Technologies

J.E. Sebastian, A. Sikora

Jasperneite, J., Lohweg, V. (eds) Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation. Technologien für die intelligente Automation, vol 14. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg


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2022

Evaluation of the biomarker Dickkopf 3 in more than 1100 CKD patients of a German single center cohort using algorithm-based data analysis

T. Weinreich, E. Seibert, E. Brohammer, M. Rüb, F. Gehlen, A. Sikora, B. Hohenstein

Abstracts der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Nephrologie, „Kongress für Nephrologie”, Oktober, 6-9, Berlin
pp.52-53, ISSN 1869-9405 ZKZ 18874


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2022

Education for Resource Efficiency in Manufacturing Industries EREMI

G.P. Georgiev, T.P. Titova, R. Kosturkov, A. Sikora, G. Janevska, M. Kostov, S. Halunga, O. Fratu

57th International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST), pp. 1-4,
doi: 10.1109/ICEST55168.2022.9828770

2022

A Survey on Network Optimization Techniques for Blockchain Systems

R. Antwi, J.D. Gadze, E.T. Tchao, A. Sikora, H. Nunoo-Mensah, A.S. Agbemenu, K.O.-B. Obour Agyekum, J.O. Agyemang, D. Welte, E. Keelson

Algorithms 2022, 15, 193


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2022

Schloss: Blockchain-Based System Architecture for Secure Industrial IoT

F.G. Ghajar, A. Sikora, D. Welte

Electronics 2022, 11, 1629


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2022

Blockchain-IoT peer device storage optimization using an advanced time-variant multi-objective particle swarm optimization algorithm

C. Nartey, E.T. Tchao, J.D. Gadze, B. Yeboah–Akowuah, H. Nunoo–Mensah, D. Welte, A. Sikora

J Wireless Com Network 2022, 5 (2022), pp. 1-27


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2022

Calibration methods for flow rates down to 5 nL/min and validation methodology

C. Mills, E. Batista, H. Bissig, F. Ogheard, A. W. Boudaoud, O. Büker, K. Stolt, J. Morgan, S. Kartmann, K. Thiemann, G. Miotto, A. Niemann, S. Klein, G. Ratering, J. Lötters

Biomed. Eng.-Biomed. Tech. 2022; aop, doi: 10.1515/bmt-2022-0049

2022

Development of roll-to-roll feasible, direct coating technique for membrane electrode assemblies

C. Schwarz, F. Lombeck, H. Nguyen, F. Khan, D. Sultanova, K. Yildirim, M. Breitwieser

Gordon Research Conference, July 24 - 29, 2022, Smithfield, RI, USA

2022

Digitaler Retrofit von Maschinen und Produktionsanlagen

Karl-Peter Fritz, Henning Strauß, Christoph Rathfelder, André Bülau, Daniel Gaida

ISSN: Vogel Fachuch 978-3-8343-3481-7


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2021

Autonomer mikromechanischer Sterilisationszyklenzähler (AuSter)

D. Hoffmann

Schlussbericht AuSter IGF-Vorhaben 20710BG

2021

Development and Construction of a Parameterizable Condition Classification System for Electromagnetic Proportional Valves using Neuronal Networks (Nemoh / Neuromorphe Hardware für Anwendungen mit KI)

D. Rossbach, M. Rüb, M. Kuderer, Y. Manoli

MikroSystemTechnik Congress 2021, 8-10 Nov. 2021, Stuttgart-Ludwigsburg, Germany

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In this paper the development of a compact condition classification system for electromagnetic proportional valves is shown. It allows the generation of training data as well as a fast testing and comparison of different trained neuronal networks. By using quantization and pruning, a neuronal network with drastically reduced complexity has been created, so an FPGA implementation was possible. The developed and implemented network shows a very high classification rate and can distinguish 12 different error reasons of the valves. The system requires the measurement of the supply current only, which allows a simple integration of such a false detection circuitry into existing systems. In the future, the system can be modified easily, e.g. to use and test a hardware based AI accelerator instead of the FPGA implementation.

 

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