Gateways
Die Integration intelligenter Sensor-/Aktorsysteme in die IT-Welt erfordert häufig einen Medien-/Technologie-Wechsel von z.B. drahtlosen Sensornetzwerktechnologien in die IP-Kommunikation.
Neben dem technologischen Brückenschlag ist zudem auch eine Integration und Übersetzung auf Datenebene notwendig. Aufbauend auf einer eigenentwickelten modularen Adapterplatine für das BeagleBoneBlack können verschiedene Kommunikationsmodule und damit Technologien an ein Embedded-Linux-System angeschlossen werden. Hierbei kann das BeagleBone Black als reiner Technologieadapter z.B. von 6LoWPAN auf IPv6 fungieren, aber auch die Datenverabeitung bzw. Datenanpassung übernehmen. Die aktuelle Fassung der Adapterplatine unterstützt sowohl RaspberryPI-kompatible Kommunikationsmodule wie auch Kommunikationsmodule von TI. Mit der zusätzlichen Möglichkeit auch USB Dongles anzuschließen, steht einem eine Vielzahl an Kommunikationsschnittstellen und -technologien zur Verfügung.
Die Integration der Daten ist entscheidend
Die besondere Herausforderung bei der Integration von intelligenten Sensor-/Aktorsystemen in die IT-Welt stellt die Beschreibung der Daten dar. Für den Anwendungsfall Industrie 4.0 bietet unser OPC UA-Server die Möglichkeit Sensoren sehr einfach in die IT-Welt zu integrieren. Neben der extern zugreifbaren OPC UA-Schnittstelle beinhaltet unsere Software einen LwM2M-Server, an dem sich Sensoren selbstständig anmelden können und dann automatisch in das Informationsmodell von OPC UA abgebildet werden. Durch seine deutlich geringeren Hardware-Anforderungen in Kombination mit der Möglichkeit der Sensor-Selbstbeschreibung ist LwM2M die Basis für die Kommunikationsschnittstellen der Sensorsysteme. Durch das generische und automatisierte Mapping der Datenmodelle werden die Sensoren bei Anmeldung am Server direkt als OPC UA Nodes angelegt und sind zugreifbar.
Als I 4.0 Test-Umgebung verfügbar
Wir setzen das Gateway sowohl in unseren eigenen Entwicklungsprojekten ein und entwickeln es kontinuierlich weiter. Gleichzeitig steht es über auch als I4.0 Test-Umgebung zur Verfügung und wir unterstützen Sie bei der Anwendung.